В Тарусе очень удобная автостанция - в самом-самом центре. Удобно в Тарусу и добираться из Москвы - через серпухов, маршрутки ходят чуть ли не каждые полчаса. А вот в Калугу всего 4 рейса в день. Таруса куда ближе к Москве и Московской области, хот ьи находится в области Калужской.
Расписание автобусов в Тарусе.
Расписание Таруса - Серпухов. 
Распиание городского автобуса по Тарусскому району (почему называется городским автобусом), рейсы Таруса-Калуга и Таруса-Ферзиково. Интересно что прямой рейс на Калугу стоит 350 рублей, а с пересадкой всего 180! Выходит надо на остановке "Лесная школа" (поворот на Ферзиково). Автобусы новые и пустые ходят.
Еще один перевозчик на Серпухов и рейсы на Алекино и Вознисенье в южную часть района.
Рейсы на Лопатино, Рощу (Лопатино и Барятино по пути), Березовую рощу (северный пригород Тарусы с заброшенными пансионатами).
Смотрите также:
Аэропорт "Калуга", авиация и фотографии, сделанные из самолета и воздушного шара
Общественный транспорт в Калуге и Калужской области
Путешествие в Калугу: что посмотреть туристу за один день?
Расписание автостанции Ферзиково
Расписание автостанции Кондрово
Расписание автостанции Перемышль
Как бюджетно добраться до главных достопримечательностей Калужской области