Осенью 2025 года прошел последний нехоженый участок Большой Калужской тропы - от деревни Беляево до Мокрого.
Участок БКТ от Беляево до Папаево уже и раньше был официальной экотропой с маркировкой, но теперь он влился в состав большой тропы. Впрояем, ничто не мешает пройти его отдельно. Машину можно оставить у лесничества в Батино 54.794714, 35.099862 Получится кольцевой маршрут в 10 км. В Папаево есть кемпинг, можно и там остановиться.
Если нет машины и хочется радиальный маршрут - или даже сплав - есть замечательный автобус Юхнов - Беляево, который ходит по субботам. Отправление от Церкви в Юхнове в 7:30 и 12:30, из Беляево в 8:00 и 13:00. Ходит также и по средам два раза в день.
Машину оставил у деревни Мокрое, куда пришелся с Беляево пешком, сел в автобус - до Беляево рублей 50 кажется, от Юхнова 70. Ехал один! Газель, но просторная. Можно перевезти велосипед, лодку, туристическую группу.
Автобус Юхнов - Беляево.
В Беляево ранее уже был:
Беляево, Бельдягино, Косая Гора, Юхновский район, парк Угра
Пришел в деревню от остановки Угрюмово пройдя берегами Вори и Угры 50 км, в том числе начальный участок Большой Калужской тропы.
Ивановское и Савино, Износковский район
Угрюмово - Александровка пешком вдоль Вори, парк Угра
Карбоновый полигон, Стасов Камень, Малое Устье, Александровка, Юхновский район, парк Угра
Прямая дорога повела в Батино.
Беляевское лесничество. Там даже музей есть - Гжатского тракта. Днем, возможно, и работает. 
До Папаево по прямой ровно 2 км, но сворачиваю на Лесную улицу в Батино и иду километр до Угры.
Батино, Юхновский район
Желтый уазик
База отдыха - агроусадьба "У Родника", Батино.
Достаточно скромная база отдыха, но много различных вариантов проживания. Где-то и родник есть в овраге, благоустроенный, через него тропа тоже проходит, но спускаться не стал. 
Тут же на берегу Угры начинаются и стоянки нацпарка Угры. Их много! И, говорят, летом все заполнены. Приезжают на машинах, сплавляются на байдарках. Есть три домика. 
Типичная стоянка от парка Угра.
Острова выше по течению - Угра у Беляево.
По всему высокому берегу Угры идет линия окоп. На левом берегу стояли наши, на правом фашисты.
Островок на Угре ниже Батино 
В километре от Батино и в паре десятком метров от тропы лежит одна из немногих достопримечательностей - Сойкин камень. Крупный чашевидный валун гранита-рапакиви, размером в три с половиной на два метра, доставленный когда-то ледником из Карелии.
Не сказать что такие камни большая редкость для Калужской области - Камни Калуги и Калужской области
Но нельзя сказать что встречаются слишком уж часто. Камень назвали по имени деревни Сойкино, которая здесь располагалась.
Короставник полевой. Осенью он заметен, немного растений цветут в октябре.
Очередная стоянка в приятном лесу из берез и сосен 54.785494, 35.072666
Спускаемся к Угре. Дорога наезженная, хотя у Батино стоит запрещающий знак.
Осеннее небо Угры
Паутина в росе
Угра у деревни Городец. Здесь река разделяется на два равных рукава, образуя большой остров меж ними. 
54.7808932, 35.0550556 - приблизительно здесь расположено городище, давшее название деревни.
ГОРОДЕЦ. ГОРОДИЩЕ, р.ж.в. Мыс правого берега р. Угра,
0,15 км к СЗ от д/о «Городец». Обследовано И.К. Фроловым в 1977 г.
Площадка подпрямоугольная, 85 х 70 м, превышение над уровнем воды в
реке 16-21 м. С сев.-зап. стороны – два вала (выс. 0,5-1,8 м) и три рва (глуб.
до 0,5 м). Культурный слой мощностью до 0,5 м, содержит фр-ты лепной
керамики.
Летом можно реку вброд перейти скорее всего без проблем.
Осенняя дорога по берегу Угры
Угра ниже острова. Пытался разглядеть деревню, и не увидел. А ее и нет. На месте деревни существовала база отдыха министерства охоты СССР. После развала СССР была заброшена, частично разрушена, в нулевых пытались восстановить, судя по спутниковым снимкам заброшена.
Брег Угры кажется диким, но слышен шум машин. За лесом в 300-5500 метрах от Угры проходит трасса "Золотое кольцо", участок от Юхнова до Вязьмы.
Утро на Угре, октябрь
Угра между Беляево и Папаево
Снова начались стоянки для водников, в дальней части речной петли.
173 
И снова острова на реке 54.768777, 35.061583
Живокость, или Дельфиниум, или Шпорник. В июне их полно цветет южнее наших краев, в той же Тульской области. Почему-то один из них зацвел в октябре на берегу Угры.
Берег Угры у деревни Войтово. Деревню тоже не видно.
Между Войтово и Папаево шикарный перекат.
Перекат Угры у кемпинга в Папаево
Отдаленно конечно, но Угра в этом месте напоминает уральскую реку. Красивое место. У Папаево очень красивые места на Угре.
О самой деревне следующий рассказ.